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其中圈度误差幅值为0.010mm，谐波阶次为2，滚子个数为10。可以看出，随着径向游隙的增大，内圈径向跳动历程的周期和幅值无明显变化。图7径向游隙对内圈径向跳动值的影响图8位径向游隙对内圈大径向跳动值的影响。可以看出，内圈径向大跳动值随径向游隙的增大而增大，近似呈线性上升的趋势。

轴承内圈的掉块断口形貌平齐，扩展棱线清晰，源区、扩展区及瞬断区明显。无宏观塑性变形，无腐蚀特征。由以上特征可以判定，轴承掉块的性质为疲劳断裂。断口裂纹起源于端面内侧，并沿轴承内侧及径向扩展；在轴承内侧的扩展速度大于径向扩展速度。A裂纹起源于断口源区附近，在轴承内侧的扩展速度亦快于外侧扩展速度。

可能有外来异物进入摩擦副中，使磨损因数增大，加速轴承的磨损。根据用户提供的试验载荷谱可知，失效轴承在试验过程中不受轴向力的作用。但从轴承磨损情况来看，轴承在受径向力的同时，也受轴向力的作用。自润滑关节轴承断裂形貌图及特征如图5嗾使，轴承内圈断口宏观形貌图，由图5a、5b可知，裂纹处无明显塑性变形。

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